簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="動態影像感興趣區域"


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    1

    結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 胡家瑜 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術,在視覺伺服中屬於眼到手(Eye-to-hand)影像處理架構;一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析,然而此架構視覺…
    • 點閱:301下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 沈予平 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
    • 點閱:292下載:3
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    基於戶外視覺標誌之機器人自主導航技術開發
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 劉淑芬 指導教授: 郭重顯
    • 全球定位系統 (GPS) 技術的應用相當的普遍,但衛星訊號易受大樓等建築物的干擾或地形的遮蔽,且無法在室內使用。本論文以不使用GPS的情況下,提出一利用視覺標誌(Visual Beacon)定位,達…
    • 點閱:221下載:0
    • 全文公開日期 2021/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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