檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="動態影像感興趣區域"
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術,在視覺伺服中屬於眼到手(Eye-to-hand)影像處理架構;一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析,然而此架構視覺…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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全球定位系統 (GPS) 技術的應用相當的普遍,但衛星訊號易受大樓等建築物的干擾或地形的遮蔽,且無法在室內使用。本論文以不使用GPS的情況下,提出一利用視覺標誌(Visual Beacon)定位,達…